在Google浏览器中，您可以使用以下步骤来设置自动清理浏览器缓存和历史记录：
1. 打开Google浏览器。
2. 点击菜单按钮（通常是一个带有三个垂直点的小图标），然后选择“设置”。
3. 在设置页面中，找到“隐私和安全”选项卡。
4. 在隐私和安全选项卡中，找到“清除浏览数据”部分。
5. 在清除浏览数据的设置中，您可以选择清除缓存、清除历史记录、清除cookies等。
6. 根据您的需求，选择一个或多个选项进行清除。
7. 点击“保存”按钮以应用更改。
这样，您就可以设置自动清理浏览器缓存和历史记录了。请注意，这些设置可能会根据您使用的Google浏览器版本而有所不同。